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ESP32 该选哪一颗？

全系常用规格横向对比。数据为各型号常见公开规格，具体模组请以官方 datasheet 为准。

型号	内核	主频	Wi-Fi	蓝牙	USB	ADC	DAC	可用 IO	年份	适合
ESP32 引脚	Xtensa LX6 双核	240 MHz	802.11 b/g/n	BT 4.2 + BLE	无	18 通道 12-bit	2 × 8-bit	约 26	2016	存量项目、资料最多
ESP32-S2 引脚	Xtensa LX7 单核	240 MHz	802.11 b/g/n	无	USB OTG	20 通道 13-bit	2 × 8-bit	43 个物理脚	2020	USB HID、无蓝牙场景
ESP32-S3 引脚	Xtensa LX7 双核	240 MHz	802.11 b/g/n	BLE 5	OTG + Serial/JTAG	20 通道 12-bit	无	约 30+	2021	新项目首选、AI/视觉
ESP32-C3 引脚	RISC-V 单核	160 MHz	802.11 b/g/n	BLE 5	Serial/JTAG	6 通道 12-bit	无	约 14	2021	低成本替代 ESP8266
ESP32-C6 引脚	RISC-V 高性能 + LP 核	160 MHz	Wi-Fi 6 (802.11ax)	BLE 5 + Thread/Zigbee	Serial/JTAG	7 通道 12-bit	无	31 个物理脚	2023	Matter / Thread 智能家居
ESP32-H2 引脚	RISC-V 单核	96 MHz	无	BLE 5 + 802.15.4	Serial/JTAG	5 通道 12-bit	无	28 个物理脚	2023	低功耗 Thread/Zigbee 节点
ESP32-P4 引脚	RISC-V 双核 + LP 核	360 MHz	无（需外挂 C/S 系列）	无	USB 2.0 OTG HS + FS	ADC1 + ADC2	无	55 个物理脚	2025	HMI 屏显、边缘计算

选型建议：新项目默认 ESP32-S3；成本敏感用 ESP32-C3；要 Wi-Fi 6 或 Thread/Matter 用 ESP32-C6；只要低功耗组网不要 Wi-Fi 用 ESP32-H2。