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ESP32-P4 引脚定义与 GPIO 对照表

乐鑫 GPIO 最多的 SoC，带 MIPI-CSI / MIPI-DSI、H.264 编码和以太网 MAC，瞄准 HMI 屏显与边缘计算。它本身没有无线，联网要靠 ESP-Hosted / ESP-AT 挂一颗 ESP32-C/S 系列协处理器。

数据核验：2026-10-20 · 以 Espressif 官方 datasheet 与 ESP-IDF 编程指南交叉核对，量产前请务必以官方文档为准。

官方文档：链接 1 · 链接 2

以官方文档为准：HP 核主频上限（360 MHz 与 400 MHz 版本的差异与料号） · 各封装实际引出的 GPIO 数量与 USB 2.0 HS 的可用管脚

核心规格

内核	RISC-V 32 位双核（HP）+ 单核 LP（最高 40 MHz）
主频	HP 核最高 360 MHz（官方数据手册注明 400 MHz 版本需向乐鑫确认）
SRAM	768 KB HP L2MEM · 32 KB LP SRAM · 8 KB SPM
无线	无 Wi-Fi / 无蓝牙（需外挂 ESP32-C/S 系列作无线协处理器）
USB	USB 2.0 高速 OTG + USB 2.0 全速 OTG + USB Serial/JTAG（GPIO24/25）
ADC	ADC1：GPIO16–23 · ADC2：GPIO49–54
DAC	无
触摸	TOUCH0–TOUCH13（GPIO2–15）
GPIO	55 个物理 GPIO：0–54（其中 5 个为 strapping 脚）
Strapping	GPIO34 / GPIO35 / GPIO36 / GPIO37 / GPIO38

最容易踩的坑

没有任何无线功能，联网必须外挂 ESP32-C/S/H 系列协处理器（SPI / SDIO / UART + ESP-Hosted 或 ESP-AT）。
USB-JTAG 默认占用 GPIO24 与 GPIO25，重配为普通 GPIO 会禁用 USB-JTAG。
Strapping 引脚为 GPIO34–GPIO38 共 5 个，上电电平被锁存。
GPIO 0–15 同时是 LP_GPIO0–15，归低功耗核管理；GPIO2–15 还复用 TOUCH0–13。
主频默认 360 MHz；需要 400 MHz 版本请联系乐鑫确认具体料号。

完整 GPIO 对照表

GPIO	状态	复用功能
`GPIO0`	可用	LP_GPIO0
`GPIO1`	可用	LP_GPIO1
`GPIO2`	可用	TOUCH0LP_GPIO2
`GPIO3`	可用	TOUCH1LP_GPIO3
`GPIO4`	可用	TOUCH2LP_GPIO4
`GPIO5`	可用	TOUCH3LP_GPIO5
`GPIO6`	可用	TOUCH4LP_GPIO6
`GPIO7`	可用	TOUCH5LP_GPIO7
`GPIO8`	可用	TOUCH6LP_GPIO8
`GPIO9`	可用	TOUCH7LP_GPIO9
`GPIO10`	可用	TOUCH8LP_GPIO10
`GPIO11`	可用	TOUCH9LP_GPIO11
`GPIO12`	可用	TOUCH10LP_GPIO12
`GPIO13`	可用	TOUCH11LP_GPIO13
`GPIO14`	可用	TOUCH12LP_GPIO14
`GPIO15`	可用	TOUCH13LP_GPIO15
`GPIO16`	可用	ADC1_CH0
`GPIO17`	可用	ADC1_CH1
`GPIO18`	可用	ADC1_CH2
`GPIO19`	可用	ADC1_CH3
`GPIO20`	可用	ADC1_CH4
`GPIO21`	可用	ADC1_CH5
`GPIO22`	可用	ADC1_CH6
`GPIO23`	可用	ADC1_CH7
`GPIO24`	可用	USB-JTAG
`GPIO25`	可用	USB-JTAG
`GPIO26`	可用	通用 GPIO
`GPIO27`	可用	通用 GPIO
`GPIO28`	可用	通用 GPIO
`GPIO29`	可用	通用 GPIO
`GPIO30`	可用	通用 GPIO
`GPIO31`	可用	通用 GPIO
`GPIO32`	可用	通用 GPIO
`GPIO33`	可用	通用 GPIO
`GPIO34`	可用	Strapping
`GPIO35`	可用	Strapping
`GPIO36`	可用	Strapping
`GPIO37`	可用	Strapping
`GPIO38`	可用	Strapping
`GPIO39`	可用	通用 GPIO
`GPIO40`	可用	通用 GPIO
`GPIO41`	可用	通用 GPIO
`GPIO42`	可用	通用 GPIO
`GPIO43`	可用	通用 GPIO
`GPIO44`	可用	通用 GPIO
`GPIO45`	可用	通用 GPIO
`GPIO46`	可用	通用 GPIO
`GPIO47`	可用	通用 GPIO
`GPIO48`	可用	通用 GPIO
`GPIO49`	可用	ADC2_CH0
`GPIO50`	可用	ADC2_CH1
`GPIO51`	可用	ADC2_CH2ANA_CMPR_CH0 参考电压
`GPIO52`	可用	ADC2_CH3ANA_CMPR_CH0 同相输入
`GPIO53`	可用	ADC2_CH4ANA_CMPR_CH1 参考电压
`GPIO54`	可用	ADC2_CH5ANA_CMPR_CH1 同相输入

单个 GPIO 详解

ESP32-P4 GPIO24用法、注意事项与示例代码 ESP32-P4 GPIO35用法、注意事项与示例代码

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